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焊接机器人的发展背景

  来源:www.whbxgdz.com
焊接机器人是专用于焊接的工业机器人,将焊接夹具或焊枪放置在工业机器人端轴的法兰上,以进行焊接,切割或热喷涂。接下来带大家了解一下焊接机器人的发展背景。
  首代是教学复制机器人。这种机器人易于操作,不具有反馈外部信息的能力,并且难以适应工作环境的变化,并且它们在现代工业生产中的应用受到严格限制。
  其次是具有感知能力的机器人。这种类型的机器人具有一定的感知外部环境的能力,具有听觉,视觉和触摸等功能。您可以利用传感器在工作期间获得的信息灵活地调整工作状态,以确保在适应环境的条件下完成工作。
  现在发展的是智能焊接机器人。这种类型的机器人不仅具有感知能力,而且还具有独立判断,行动,记忆,推理和决策的能力。它可以适应外部对象,自己编写更复杂的动作,并可以对故障进行自我诊断。而且修复能力目前处于实验研究阶段。
  焊接机器人是在焊接生产领域中在焊接任务中代替焊工的工业机器人。首批焊接机器人缺乏"灵活性".焊接路径和焊接参数要根据实际工况预先设定,在工作中存在明显缺陷。
  随着计算机控制技术,人工智能技术和网络控制技术的发展,焊接机器人也从独特的独立教学和回放类型发展成为智能的灵活处理单元。和以智能为核心的多传感器。
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