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焊接机器人的通用技术指标

  来源:www.whbxgdz.com
使用焊接机器人时,掌握其主要技术指标是正确使用焊接机器人的前提。而焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,一般指标和特殊指标,下面介绍焊接机器人的通用技术指标。
  1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅须到达空间中的某个位置,而且还须确保焊枪(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。
  2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。
  3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的大空间,该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后,应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。
  4)大速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的大线速度。由于焊接所需的低速,大速度仅影响焊枪(或焊钳)的就位,空行程和返回终点时间。

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