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六轴焊接机器人

六轴焊接机器人

  • 产品名称: 六轴焊接机器人
  • 产品分类: 六轴焊接机器人
  • 联系方式:
  • 公司名称: 山东焊接机器人有限公司
  • 公司地址:山东省济南市历下区
  • 添加时间: 20/02/27
产品详情

       六轴焊接机器人属于标准焊接机器人的定义,是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,六轴焊接机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。六轴焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
  随着六轴焊接机器人的应用范围的扩大,除了基本配置之外,六轴焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。也就是说,外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统,可以匹配机器人的运动,可以同时满足焊接姿势,可以更快地完成整个焊接,并取得满意的效果。
  由于所设计的六轴焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。



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