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坐标焊接机器人

坐标焊接机器人

  • 产品名称: 坐标焊接机器人
  • 产品分类: 坐标焊接机器人
  • 联系方式:
  • 公司名称: 山东焊接机器人有限公司
  • 公司地址:山东省济南市历下区
  • 添加时间: 20/02/27
产品详情

       坐标焊接机器人能够模仿人手部的动作,代替人工按指定的焊接轨迹要求进行气保焊,氩弧焊和超声波焊接,并能够在高温高压、粉尘噪音及带有放射性和污染的危险作业环境下实现大批量,重复性强的焊接工作,与传统关节机器日相比,具有定位精度高,焊缝性强,焊接速度快,工作量可控,运行平稳可靠,维修简单方便等特点,并且成本却只相当于关节机器人的百分之二三十,性价比极高。
  基本情况说明:
  坐标的基本概念:对机器人进行轴操作时,可以使用以下几种坐标系:
  1.关节坐标系
  机器人各轴进行单独动作,称关节坐标系。
  2.直角坐标系
  不管机器人处于什么位置,均可沿设定的X 轴、Y 轴、Z 轴平行移动。
  3.工具坐标系
  工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为Z 轴,并把坐标定义在工具的尖端点。
  4.用户坐标系
  机器人沿所指定的用户坐标系各轴平行移动。
  在关节坐标系以外的其他坐标系中,均可只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置,这叫做控制点不变动作。



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